蛙人探测声纳中的波束形成

一、概述蛙人探测声纳是近年来兴起的新型水下小目标探测设备,可以针对蛙人、蛙人运载器及机器人等小目标进行探测。由于探测对象与以往的舰船、鱼/水雷有所不同,所以系统设计和跟踪识别技术也有很大差异。过去,海上探测和防御的对象主要是舰船和潜艇等大型目标。近年来随着水下武器装备小型化的发展和世界恐怖主义威胁的日趋紧张,防御小目标入侵问题已经凸显出来,针对小目标的探测技术也得到快速发展。蛙人探测声纳是以小目标为探测对象的高分辨率图像声纳,工作频率越高,系统角度分辨率越高,对目标的描述就越细致,有利于对小目标的探测和识别。蛙人目标不同于水雷、舰船等现有声纳设备针对的目标,其目标散射特性在不同频率时具有不同的特点。国外研究机构已经进行了一系列相关研究,文献[1]构建了蛙人散射模型,仿真分析目标强度。文献[2]通过水池实验,测量了不同频率蛙人携带氧气瓶的目标强度,从实验结果可以看出,在20kHz以上,目标强度较大。文献[3]给出了100kHz ...