机油冷却器装配机械手的设计研究

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在自动装配生产线上,机械手往往是必不可少的设备。它模拟人手臂的部分动作,按预订的程序、轨迹供货要求,实现抓取、搬运和装配。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和装配效率方面有很好的效果。本设计在一工位使用两个机械手装配散热片和水隔片。其中散热片用吸盘式,水隔板用电磁式机械手。二者交替动作,进行芯子总成的装配。为提高效率,本工位采用两个同样的机械手工步,第一工步装配5片散热片和5片水隔板,剩余的由第二工步完成。一、供送料机械手供送料机械手可以看做是一种无料槽、滑道的上料装置,它在一个位置抓取物品,然后将其搬运到另一个位置。在自动机、自动线中,物品供送(上料、卸料)过程中的基本动作是:上料时,先由料槽中取出工件,带着工件到指定工位,将工件放在工位上,返回;卸料时则从工位上取下工件、带走、放到料箱中。上 ...