六旋翼智能农业无人机

 

摘要：目前,市面上的农业无人机主要采用覆盖性喷洒农药技术,单纯为了减少人工劳动,这对农药是非常大的浪费,对环境也有很大的危害。因此,为提高农药的使用效率,实现对农作物的精准喷药,提升植保效率,提出一种基于人工智能的农业无人机。搭载训练好深度学习模型的树莓派通过摄像头智能识别出有病虫害农作物的区域,并控制无人机悬停及喷洒农药。模拟实验结果表明提出的无人机在识别病虫害农作物区域并自动喷洒农药时准确率较高。 

 

关键词：农业无人机; 人工智能; 精准喷药;

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