机器小保姆 爬墙洗高楼——哈工大首创国内壁面

国家“863”计划、省科委重点项目—壁面清洗爬壁机器人,已在哈工大通过鉴定。据悉,在国内首次研制成功的此类自动化清洗工具,可用于高层建筑瓷砖表面与玻璃幕墙的清洗作业,具有广阔的应用前景。 近年来,城市高层建筑鳞次栉比,壁面多采用瓷砖结构或玻璃幕墙,常年裸露在外,需要定期清洗。而人工清洗不仅效率极低,而且安全事故频发。 为适应市场需求,攻克高科技难关,哈工大机器人研究所于1996年开始壁面清洗爬壁机器人的研制工作。此种机器人既要可靠吸附,又要移动灵活,具备较高的爬行高度和清洗效率,难度很大。哈工大打开与国外技术交流的渠道,边试验、边应用、边改进。经过3年的努力,单吸盘负压吸附式气垫密封的爬壁机器人终于在我国首次研制成功。这种替代人工的机电一体化高科技清洗工具,可跨越沟缝,自由爬行,不仅搬运方便,也避免了高楼清洗事故的发生。机器小保姆 爬墙洗高楼——哈工大首创国内壁面清洗爬壁机器人@苏功臣 @刘铁英<正> 国家“863”计 ...