MVS在机械工件识别中的应用

现有的各类机械工件识别方法和定位方法都只有在对其有利的使用环境(包括:目标的尺寸和对比度、噪声的强弱、图像灰度的空间变化等)中,才可能得到较好的工作性能。实际上,在大多数工业应用中,摄像机的位置和环境是已知的,通过简单的几何知识就可以从物体的二维图像确定出物体的三维位置。因此,本文提出通过坐标位置和面积特征进行匹配识别,再用圆形度特征,进一步对结果进行验证的识别方法,达到快速、准确识别工件的目的。一、目标图像采集及预处理一般情况下,成像系统获取的原始图像由于受到种种条件限制和外界研环境的随机干扰,往往不能在视觉系统中直接使用,必须在视觉的早期阶段对原始图像进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理。不同的应用条件和应用场合,需要采用不同的图像预处理方法。(一)图像采集图像采集部分一般由光源、镜头、数字摄像机和图像采集卡构成。采集过程可简单描述为在光源提供照明的条件下,数字摄像机拍摄目标物体并将其转化为图像信号,最后 ...