太阳能履带爬楼行李箱

一、零部件的设计方案以及尺寸计算1.箱体的外形设计根据市场上的旅行箱的外形尺寸,结合上楼所需履带的最佳长度等因素,我们设计的行李箱外形尺寸:长800mm,宽400mm,高250mm。2.箱体的履带设计通过实际测量,大多数楼梯的水平长度约为303mm,垂直高度146mm,与水平呈25度,楼梯棱角斜面距离为336mm。履带的长度设计:履带的张紧程度对小车行驶和履带寿命有较大影响,不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度,选取履带与地面接触部分的长度为539mm,履带周长为1648mm。我们所设计的箱体履带的外形侧面如图1所示。履带传动的驱动轮是主动件,它通过齿轮和履带啮合,在电机的作用下带动履带运动,履带带动从动轮运动,从而使箱体前进,以及翻越楼梯。其中,底面两个诱导轮起支撑箱体的作用,使箱体运动顺畅平稳。前面的诱导轮的作用是减小履带与地面的夹角,以适应更大角度的楼梯,上方的张紧轮使履带保持张紧状态。3.带轮直径的确定在市面上买到的最适合的轮子直径为1d=200mm\*MERGE ...