步进电机综合控制系统设计

步进电机是一种利用电脉冲信号进行控制,并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电执行元件,每当输入一个电脉冲时,它便转过一个固定的角度,脉冲持续的输入,电机便不停转动,它是数字控制系统中常用的执行元件[1]。在非超载情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的[2]。一、控制要求利用单片机控制步进电机工作,按下正转按键后步进电机顺时针运转,按下反转按键后步进电机逆时针运转,每按一下加速按键步进电机速度加一级,每按一下减速按键步进电机速度减一级,已知步进电机共九级,系统上电后步进电机运行速度为五级。二、控制方案1. ...