基于单片机的汽车防追尾系统设计

随着汽车的增多,交通事故越来越频繁,研究表明,危险情况时,驾驶员如果有半秒钟的预处理时间。汽车防追尾系统,它可以准确的测出前方目标的速度和距离,发现潜在危险,及时向司机发出报警,紧急情况下可以自动做出反应,避免事故的发生。因此,该系统的研究具有重要意义。汽车防追尾系统的一个关键问题就是两车间相对距离及相对速度的测量。一、系统的构成系统主要有测距模块、控制模块和声光报警模块组成,系统框图如图1所示:在系统中,最重要的信息是两车之间的相对速度和相对距离信息,所以,一般情况下在汽车防撞将车间距离作为检测的主要对象。图1系统框图笔者采用霍尔传感器来测自已车的速度,另外用超声波来测自已车与前车的距离。超声波是一种声波,具有声波的所有基本物理特性如:反射、折射等,超声波测距也是利用其反射特性,发射模块发射出某一频率的超声波,遇到目标后反射回来,接收模块接收到反射信号,通过发射波和反射波的时间差,用声速乘以时间差的1/2即可求出目 ...