基于PLC触摸屏控制的机械手

1机械手发展状况概述机械手是模仿人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手最早应用在汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。目前主要应用于制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS),实现生产自动化。随着生产的发展,功能和性能的不断改善和提高,机械手的应用领域日益扩大。2机械手的控制系统以PLC为核心控制器的系统。丰富的I/O口解决了开关量输入、输出比较多的难题,对输入输出信号集中控制。设定和显示的多参数信息采用触摸屏编辑人机界面来完成。通过核心PLC控制器和触摸屏通信的方式来完成对整机系统的控制。在自动化生产与控制中,需要一种人机交互设备实现人与系统的数据和命令交换。作为与PLC的配套产品触摸屏,它与PLC的结合不仅进一步提高了系统的可靠性 ...